多維力傳感器在結(jié)構(gòu)上是如何進行分類的？
點擊次數(shù)：1190 更新時間：2019-10-15
多維力傳感器與單軸力傳感器比較，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等。我們已經(jīng)解決了多維力傳感器研究中的科學問題，如彈性體的結(jié)構(gòu)設計、力學性能評估、矢量解耦算法等，也掌握了核心制造技術，具有從宏觀機械到微機械的設計加工能力。產(chǎn)品覆蓋了二維到六維的全系列多維傳感器，量程范圍從幾百克力到幾十噸，并獲得彈性體結(jié)構(gòu)和矢量解耦電路等方面多項技術。
三維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力信息，通過它控制系統(tǒng)不但能檢測和控制機器人手爪取物體的握力，而且還可以檢測抓物體的重量，以及在抓取操作過程中是否有滑動、振動等。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機器人多指靈巧手。
六維力傳感器是智能機器人重要的傳感器，它能同時檢測三維空間的全力信息，即三個力分量和三個力矩分量。
本產(chǎn)品廣泛應用于精密裝配，自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中，在航空、航天及機械加工，汽車等行業(yè)中有廣泛的應用。
傳感器彈性體采用結(jié)構(gòu)，靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機械過載保護功能。綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個分量，可直接用于力控制。采用標準串口和并口輸入輸出。產(chǎn)品既可與控制計算機組成兩級計算機系統(tǒng)，也可聯(lián)接終端，構(gòu)成獨立的測試裝置。
多維力傳感器的產(chǎn)品特色：
1、定制化的傳感器設計，滿足客戶的個性化需求；
2、定制化的傳感器校準（標定）工藝，標定狀態(tài)更貼近實際使用場合；
3、傳感器一次裝夾實現(xiàn)多方向力標定流程；
4、具有TTL同步觸發(fā)其它設備；
5、模擬信號輸出功能便于信息集成化采集和二次分析；
6、開放DLL動態(tài)鏈接庫，方便二次開發(fā)。
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